Das Differenzial oder Ausgleichsgetriebe wird benötigt, da die äußeren Räder in Kurven einen größeren Weg zurücklegen als die inneren. Auch ungleiche Straßenoberflächen rufen Wegunterschiede der Räder hervor. Wenn die Treibräder in diesem Fall ohne zu rutschen auf der Fahrbahn abrollen sollen, dürfen sie nicht durch eine starre Welle miteinander verbunden sein.