Energiesparende, ruckfreie und stufenlos arbeitende Regelung des Antriebs bei batterieelektrisch betriebenen Flurförderzeugen. Das Prinzip der Impulssteuerung besteht darin, dass die Batterieenergie den Fahr- beziehungsweise Hubmotoren nur in periodischen Impulsen über Thyristoren zugeführt wird. Die Spannung wird dadurch nicht mehr durch Widerstände, sondern elektronisch begrenzt. Geregelt wird somit kontaktlos und verschleißfrei. Die Impulssteuerung ermöglicht ein völlig ruckfreies Anfahren unter jeder Belastung und ein stufenloses Beschleunigen bis zur Höchstgeschwindigkeit. Zudem verbraucht die Impulssteuerung weitaus weniger Energie als die Widerstandsschaltung. Dadurch wird unter den gleichen Einsatzbedingungen weniger Batteriekapazität benötigt, sodass sich die Einsatzdauer der Batterie entsprechend erhöht.